Passos para gerar um mapa usando drones
Gerando um mapa usando esta técnica pode se tornar um grande problema, um tal problema é tão crítico com as consequências da perda de valiosos meses de trabalho útil quando você não tem nenhuma experiência anterior nesta tarefa.
Os fundadores da Aerotas Sistema de Mapeamento Falamos em um artigo POB onlineQue muitos topógrafos se concentram neste trabalho, primeiro, discutindo o tipo de drone que irão adquirir e depois se concentrando em debater as características do produto final que desejam obter, resultando na extensão desnecessária do tempo que discutimos.
Perante esta situação, é aconselhável, levando a uma maior eficiência e rentabilidade, é começar com o resultado a ser alcançado, identificando a seqüência de trabalho a ser feito para continuar a implementar o software robô para alcançar o resultado desejado.
Podemos, então, estabelecer 3 etapas para a realização do trabalho, a saber, primeiro garantir que os dados coletados em campo sejam confiáveis e corretos; em seguida, processe esses dados para obter uma ortofoto e um modelo digital de elevação (DEM); para finalmente, a partir do modelo criado, gerar uma superfície em AutoCAD (ou similar) assim como o 'line-work' e o levantamento final. Vamos analisar as etapas declaradas em detalhes:
Recolha campo de dados válidos
Para que as equipes realizem uma coleta correta de informações, é necessário que as operadoras tenham sido previamente treinadas nas melhores práticas que permitam estabelecer o controle do solo e ter um software piloto automático configurado para criar cartografia topográfica.
Para o caso do ajuste do controle de solo do drone, os mesmos critérios usados para uma fotogrametria convencional devem ser levados em consideração. A prática indica que os objetivos foram estabelecidos e analisados pelo levantamento do solo e seu entorno, o ideal é estabelecer cinco objetivos por área de vôo, 4 nos cantos e um no centro, podendo incluir mais objetivos de acordo com as características da área (pontos altos ou baixos).
Em seguida, o piloto automático está configurado, levando em consideração um pouco mais de cada controle em ambos os lados e capturando duas linhas de fotos além de cada ponto de controle usando uma interface gráfica semelhante à do Google Earth que permite traçar a área do terreno e definir a altitude do voo.
Obtenção de ortofotos e DEM
A segunda etapa é processar as fotos tiradas pelo drone para gerar a ortofoto e o DEM. Para este processo, você pode escolher entre as diversas soluções existentes no mercado, levando em consideração que o processo segue a mesma lógica da fotogrametria convencional. Com isso, queremos dizer que as fotos são sobrepostas com base nos pontos de solo compartilhados por meio de fotos sobrepostas.
Devemos notar que os drones usam câmeras menores e não calibrada em comparação com aqueles utilizados na fotogrametria. Por isso, eles devem ter lotes de imagens para atingir alta sobreposição. Isto implica, para cada ponto no chão, uma quantidade que varia entre 9 e 16 fotos, que pela técnica de reconhecimento de imagem usada por 'berços' O programa selecionado ser identificadas fotos compartilhadas.
Removendo a superfície de elevação e de trabalho online
É nesta última etapa que grande parte das empresas de consultoria em levantamentos topográficos tem maiores dificuldades, pois a maioria dos programas de modelagem 3D (como o Civil 3D) não são projetados para trabalhar com os grandes modelos de superfície gerados pelo programas de drones. É por isso que as soluções de pós-processamento surgem como as corretas para essa tarefa.
Por aqueles, o agrimensor escolher os pontos de trabalho, clicando sobre os pontos de imagem digital desejado. Cada um destes é gravado pelo programa como um par de coordenadas.
Cada ponto é então colocado em camadas que coincidem com as convenções estabelecidas pelo Civil 3D (ou o que quer que ele use) de forma que ao abrir o arquivo no referido programa os pontos tenham um formato semelhante aos provenientes de uma estação rover GPS padrão ou uma estação total.
Conclusão
Seguir esta metodologia de trabalho pode ser alcançada uma economia dramática de tempo e dinheiro em projetos de mapeamento topográfico, estimando em uma economia 80% ao longo do tempo. Podemos verificar isso comparando a captura de pontos por topografia convencional realizada por um especialista em pontos 60 por hora com os pontos 60 tomados em um segundo por software pós-processamento.
Finalmente, lembre-se sempre que a chave para o sucesso e trabalho economizando tempo é identificar o trabalho seqüência de produzir corretamente o resultado desejado da maneira mais eficiente possível.
